昆山同茂電子有限公司深耕直線電機的研發、智造和銷售十余年，同茂直線電機具備高速度、高精度、長壽命、低噪音等特點，已可實現同類產品進口替代。

在日常協助客戶選型的過程中，客戶經常對直線電機的運動形式、結構以及力的計算等問題存疑，本期，小編就為大家講解一番。

1、 直線電機的運動形式

直線電機是作直線往復運動的。

2、 直線電機的結構形式

直線電機由動子（線圈）和定子（磁軌）組成。

3、  直線電機的分類

直線電機主要分為無鐵芯U型槽、有鐵芯平板以及軸棒三大類。

4、 直線電機的主要參數

峰值推力：在工作區內允許短時輸出的max推力；

持續推力：在連續工作區內連續輸出的推力；

連續推力速度：在連續工作區內輸出連續推力時可運行的速度（受驅動器適配電壓影響）；

峰值推力速度：在工作區內輸出峰值推力時運行的速度（受驅動器適配電壓影響）；

法向磁吸力：垂直于運動方向的磁吸力，與是否通電無關；

5、直線電機推力參數計算

峰值力計算公式： Fpeak=峰值推力 M=質量 a=加速度 F=摩擦力 Fopp=反向力 

連續力計算公式：Fcon=連續推力  Tt =運動時間  Fa=加速力 Ta=加速時間   Fc=勻速推力Tc=勻速時間  Fd=減速推力 Td=減速時間   Fw=停滯力   Tw=停止時間

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