昆山同茂電子有限公司自研、自產、自銷的直線模組分為型材直線模組和高精密直線模組兩大類，以高精密直線模組為主。

同茂造直線模組的組成結構包括直線電機（可以是無鐵芯U型槽、有鐵芯平板和軸棒三大類）、基座、導軌滑塊組、編碼器、結構零部件、驅動器等。

那么，相關零部件的作用是什么呢？

編碼器

編碼器在直線模組中的主要用途是測速和定位。

編碼器把信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可以分為增量式和絕對式兩類。

導軌和滑塊組

導軌和滑塊組是固定住直線電機，使得直線電機嚴直線平穩往復運動，此外導軌的好壞影響直線模組的精度。

驅動器

驅動器的作用是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至直線模組以及和直線模組有關的感應器，并且將直線模組的工作情況反饋至主控制箱。

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