客戶在選型直線模組的時候，通常對定位精度、重復(fù)定位精度以及分辨率三個參數(shù)高度關(guān)注，那么您對這三個重要參數(shù)指標(biāo)了解嗎？它們之間有怎樣的關(guān)系呢？

其實，定位精度、重復(fù)定位精度以及分辨率之間是相互關(guān)聯(lián)的。

定位精度是指程序指定移動量與實際移動量之間的誤差。拿單軸直線模組舉例來說，其移動100mm，結(jié)果實際上它走了100.01mm，多出來的0.01就是定位精度。

重復(fù)定位精度是指在定位精度這個理想值上，每一次往復(fù)的工作精度差異。同樣拿單軸直線模組舉例，其移動200mm，結(jié)果第一次實際走到200.01mm，重復(fù)一次同樣的動作，又走到199.99mm，這之間的誤差200.01－199.99=0.02mm即重復(fù)定位精度，通常用±表示為±0.01mm。

通常情況下，重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，一般不超過10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。

分辨率是指系統(tǒng)能夠產(chǎn)生的最小運動步距，及系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖運動軸能夠行走的谷值距離。系統(tǒng)的分辨率不僅取決于反饋系統(tǒng)的分辨率（如光柵尺），還與傳動系統(tǒng)有關(guān)。直線模組采用“零間隙”直接驅(qū)動，使得系統(tǒng)分辨率接近反饋系統(tǒng)的分辨率。

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