
音圈電機的內部主要結構
音圈電機(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅動電機,能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放 入一圓筒狀繞組,繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動,改變電流的強弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優點。

傳統的音圈電機中有一個圓柱狀線圈,圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的磁體形成的氣隙,在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼.線圈在氣隙內沿圓柱軸向運動。
依據線圈行程,線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長度,即長音圈結構。而有時根據行程,磁體又可以比線圈長,即短音圈結構.長音圈結構中的音圈長度要大于工作氣隙長度與有效行程長度之和;而短音圈結構中的工作氣隙長度大于音圈長度與有效行程長度之和。長音圈結構充分利用了磁密,但由于音圈中只有一部分線圈處于工作氣隙中,所以電功率利用不足;短音圈結構則正好相反.兩種結構相比,前者可以允許較小的磁鐵系統,因此音圈電機的體積也可以比較小;后者則體積較大,但功耗較小,可以允許較大音圈電流。與短線圈配置相比,長音圈配置可以提供較好的力勸率比,且散熱好。而短音圈配置電時間較短,質量較小,且產生的電樞反動力小。

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