直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機，平板直線電機又叫有鐵心直線電機。

　　平板直線電機，專為運行平穩且輸出推力達的伺服應用而設計，由于動子圈纏繞在鐵芯上，增大了磁通量，所以可提供上萬牛頓推力。由于動子中存在鐵芯，動子與定子間產生一個強大的磁性吸引力，這個吸引力將全部作業在導軌上；定子在磁極安放時沿運行方向斜過一個槽的位置，其目的在于減少齒槽效益減少的吸引力。
平板直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到延長。
平板電機動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導熱環氧樹脂內，通過導軌和連接機構，將動子固定在定子磁道上以產生驅動力，通過連接機構，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產生驅動力。此外，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨立的直線運動成為可能。
平板直線電機主要應用在要求高精度前提下，需要達到大的加速度和速 度的設備。主要用于重載精密控制系統：數控機床，如加工中心、數控磨床、數控沖床、 車床、PCB鉆孔機、激光切割機、數控電火花機床、數控電火花線切削機床等。