直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構，加快系統反映速度，提高系統精度，所以得到廣泛的應用，近年來世界許多地區都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機技術發展速度加快，應用領域越來越廣。
常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。那么U型直線電機和平板電機，他們之間有什么區別呢？
無鐵芯的是指定子只有膠膜塑封好了的銅線圈，轉子用永磁鐵。有鐵芯的是指定子和轉子都有鐵芯或者其中一個有鐵芯。　
 U型直線電機優勢：
1.沒有吸引力 ──平衡的雙重磁軌，可靠且易于處理，安裝時不需要處理吸引力
2.沒有齒槽效應──無鐵芯動子，沒有齒槽效應，運行極度平滑
3.低重量動子──沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機械帶寬
4.固定氣隙──易于對齊及安裝
與平板直線電機相比的劣勢：
　　1.散熱方面──更高的熱敏電阻，工字型結構設計緩解這一問題
2.同鐵芯設計相比，更低的RMS功率
3.要使用兩倍量的磁鐵，增加了單位成本
平板直線電機優勢：
1.每一尺寸更高的動力──使用疊片結構來集中磁通量
2.更低的成本──開放界面設計只使用單排磁鐵
3.疊片結構及大的表面面積確保良好的散熱
　與U型直線電機相比的劣勢：
　　1.正常吸引力──5到13倍于所產生的推力
2.齒槽效應──限制運動的平滑性，產生速度波動。使用防齒槽技術能有效抵消齒槽效應
無論是U型直線電機，還是平板電機，都是直線電機的一種，他們都具有共同的優點：結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度、靈敏度高、隨動性好、密封性好、不怕污染、適應性強、工作穩定可靠、壽命長。.直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

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