
直線模組助全自動無人駕駛一臂之力
同茂直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接設備、激光切割設備、醫療器械設備、半導體制造設備、精密機床制造設備、自動化物流運輸設備、PCB加工設備、印刷設備、精密檢測儀器、紡織與軍工機械設備、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所,比如:
直線模組
助力軌道交通實現全自動無人駕駛,北京市軌道交通首都機場線是北京采用直線模組車輛運營的軌道交通線,這次設計充分利用了直線模組的優點,發揮了直線車輛的特點, 解決了用地面積狹小,突破了技術創新,制定了切實有效的檢修模式,為全自動無人駕駛直線模組車輛在北京地區的廣泛使用奠定了基礎;直線模組車輛采用了四大核心技術,使其突破了技術創新:
1. 采用直線模組,減少維修量,直線模組是直線電機車輛的核心技術之一,每臺轉向架設1臺直線電機裝置(LIM),采用良好的繞組絕緣材料和工藝, 直線模組的功率大(峰值功率可達200kW)、重量輕(700kg)、牽引性能好。直線模組均可互換,維修量小;
2. 直線模組與感應板之間的間隙控制技術,直線模組車輛電機的安裝和調整可以使氣隙得到很好的保證,靜態調整:11~12mm,工作狀態:9~10mm。 減小一、二次側的間隙,減少二次側的漏磁通,可以顯著提高電機效率,有效地保證運營精度(牽引和制動與ATO控制具有良好的響應);
3. 迫導型徑向轉向架技術。采用迫導型徑向轉向架技術可以實現輪重減載、提高抗側滾穩定性、防脫軌可靠性、轉向架穩定性,提高平穩性指標,改善曲線通過能力;
4. 感應板制造安裝技術。感應板是直線模組的一部分,相當于將普通電機的轉子展開后平鋪于軌道上。其設計基于模塊的概念,正線和車場線軌道感應板模塊的設計規格及設計理念基本一致。
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