直線模組也叫線性模組，有一些行業也稱其為直角坐標機器人、直線滑臺等等，是綜合運用直線導軌、滾珠絲桿等成熟的直線傳動技術進行模塊組合升級后產生的緊密定位機構。直線模組單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長，通過各個單元的組合可以輕松實現負載的直線或者曲線運動。

直線模組為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

直線模組早期是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，經過多年的技術積累和市場推廣，現在直線模組的應用范圍正在慢慢的向傳統行業滲透，可以想象不久的將來，各行各業的生產加工中必然會不斷的有直線模組的出現。

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