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直角坐標機器人為什么選擇直線模組
文章出處：同茂電子人氣： 發布時間：2018/1/16 14:31:30
直角坐標機器人為什么選擇直線模組，隨著中國工業化的發展，機器人的應用在中國已經蔚然成風。但你知道直角坐標機器人嗎？它是目前國產率較高的一種工業機器人；
直角坐標機器人主要由一些直線模組，驅動電機，控制系統和末端操作器組成，它是一款多用途的工業機器人；
直線模組可以幫助直角坐標機器人實現以下功能：
（1）可靠性好，性能穩定，精度高；
（2）能夠隨意組合成各種結構樣式，負載能力和尺寸的機器人；
（3）多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠準確定位；
（4）采用多根直線模組及多滑塊可以增加負載能力；
（5）自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
（6）運行速度快，采用不同驅動方式可以改變運行速度；
（7）制作精密，重復精度高，因操作工具的不同功能也不同；
（8）采用多軸組合使用，便于組裝，維護，可用于惡劣的環境，可以完成復雜的動作。
直線模組驅動的直角坐標機器人主要用在以下幾個場合：
由于它能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作，機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，直角坐標機器人可應用于搬運機器人、碼垛機、機床上下料機械手、工廠自動化生產線等常見的工業生產領域。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業，對于穩定提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
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