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教您選擇直線馬達大小的計算方法
文章出處：同茂電子人氣： 發布時間：2018/1/25 14:25:15
教您選擇直線馬達大小的計算方法如下：
1.直線馬達大小的選擇需要計算設備所要求的峰值推力和連續推力。
2.峰值推力是取決于要推動的物體重量和需要峰值加速度。
峰值推力=重量×加速度＋摩擦力＋外部的反作用力
例如：假設運動的部件重量為3公斤（包含線圈馬達組件的重量），所需要的加速度是20米/平方秒，當摩擦力和反作用力是負的時候，那么馬達需要的峰值力是60N。
3.通常我們不知道實際的加速度，但我們會知道所要求的運動時間，那么我們可以根據所需要的移動時間和距離來算出加速度。一般對于短的移動距離是用三角形速度曲線來計算，而對于長距離，則用梯形曲線圖來計算更合理準確。在三角形的曲線圖里，馬達沒有勻速運動。
4.三角形曲線的加速度計算方法是：加速度=4×距離/移動時間的平方。
5.在梯形曲線圖里，所要求的勻速速度將決定所需要的加速度。
加速度=勻速速度/（移動時間-移動距離/勻速速度）
6.相同的，減速度也是如此算法。
7.計算連續推力（RMS Force）可以用以下的公式來計算。
8.選擇馬達要根據計算出來的峰值推力和連續推力，其中還有增加20-30%的可靠系數來確定馬達的型號。
9.例如，有設備需要馬達推動2公斤的物體在0.1秒里移動0.2米（用三角形曲線計算），馬達將停留0.2秒后再繼續下一個循環。在假設摩擦力是負值而且沒有其它的不平衡力的情況下。
加速度=減速度=2×0.2/0.1×0.1=40米/平方秒
峰值推力=Fa=Fd=重量×加速度=2×40=80牛頓。
連續推力=（80×80×0.05+80×80×0.05）/（0.05+0.05+0.2）的開方=46.2牛頓。
再多給30%的可靠系數，那峰值推力=104牛頓，連續推力=60牛頓。
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