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直線模組與反饋設備
文章出處：同茂電子人氣： 發布時間：2018/2/2 15:16:16
直線模組與反饋設備，直線模組主要由直線電機、驅動器和檢測裝置組成，以閉環反饋控制來實現運動方式的控制，同茂電機為你介紹直線模組中反饋設備的作用：
直線模組中反饋設備的作用：
1. 它能直接影響運動控制系統的精度；
2. 它能檢測電機的位置、速度、電流及磁極位置；
3. 反饋設備幫助運動控制器獲得電機位置，在高精度的直線模組位置控制中，位置檢測是其關鍵技術之一，它直接影響著控制系統的控制精度，直線電機得選擇光柵尺做反饋，光柵尺是直線電機位移檢測的關鍵部件，對光柵尺輸出信號進行檢測與處理是直線模組位置閉環反饋控制的重要組成部分；
怎樣選擇直線模組的反饋設備：
1.什么是光柵尺：光柵是利用光的透射、衍射現象制成的光電檢測元件，它主要由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成；
2. 一般是先選好電機，根據機構要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋；
3. 光柵尺會影響直線模組的性能嗎？
光柵尺污染會導致信號弱，導致信號處理誤差加大，導致讀數的微觀誤差（一個周期內的細分誤差）變大，導致反饋有額外的速度波動，導致直線模組實際速度波動。但是一般不到計數丟失重現性的程度，不會特別明顯。想了解更多直線模組資訊，歡迎來電咨詢：400-007-7724
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