我國是胃癌大國，每年新發胃癌68萬例，死亡50萬例。對于這些患者來說，胃鏡檢查是較佳檢測手段。然而，我國專業內鏡醫師不足4萬人，存在很大醫療缺口。此外，由于胃鏡檢測會給患者造成很大痛苦，導致很多人心存恐懼不愿意接受檢查，貽誤了診治時間。

一顆藥丸大小的膠囊機器人，伴隨著清水服下，途經食道、胃部、腸部……經過一次15分鐘的“人體旅行”后排出；與此同時，電腦可以同步顯示出相關檢測數據，檢查結果與傳統電子胃鏡準確性高度一致，并可提早數年判斷出幾大消化道癌癥的可能性——這一科幻小說中的情景如今已變為現實。

膠囊胃鏡機器人的出現，帶給胃病患者福音。對于膠囊胃鏡的檢查費用，目前，安翰膠囊胃鏡的指導價約為3000元至4000元，根據每所醫院定價不同會略有浮動，并已被北京協和醫院、北京軍區總醫院等納入了醫保系統；預計未來兩年，會將價格控制在2000元左右，能夠滿足絕大多數患者需求。

昆山同茂直線馬達(直線電機)對于膠囊胃鏡機器人的登場，只有高興，高興在醫學領域又有了新的突破，這一突破對于人們的就醫又解決了一難題。昆山同茂直線馬達(直線電機)的標準U型線性馬達峰值推力可達2600N,持續推力可達750N,其定位精度可達到0.5UM以內，直線馬達(直線電機)相對于傳統的電機省去了轉動鏈，長度不受限制，零間隙，高精度，高剛性，響應快，無摩擦，免維護，速度平穩，結構緊湊，靜音運行。

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