直線馬達(dá)(直線電機(jī))已有160多年的歷史，起初是在1840年Wheatsone開始提出和制作了略具雛形的直線馬達(dá)(直線電機(jī))，它也被稱為直線電機(jī)（直線馬達(dá)）。

1956～1970年為開發(fā)應(yīng)用時期;1971年至今為實(shí)用商品時期; 在這個時期，直線馬達(dá)(直線電機(jī))領(lǐng)域的研究人員通過對直線馬達(dá)(直線電機(jī))在歷史發(fā)展中多次起落的選擇了一條適合直線馬達(dá)(直線電機(jī))自身發(fā)展的思路，它不再與旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接對抗，不以單旋轉(zhuǎn)電機(jī)競爭，而以直線馬達(dá)(直線電機(jī))系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)相比，從而找到適合于自己的系統(tǒng)展開競爭，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無能為力的地方尋找自己的位置。

直線馬達(dá)(直線電機(jī))的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運(yùn)動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高，所以很少采用。直線馬達(dá)(直線電機(jī))與旋轉(zhuǎn)磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動機(jī)可制成罩極式，也可通過電容移相

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