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直線模組讓輕載復合機器人更“個性”

文章出處:同茂電子人氣: 發布時間:2018/6/22 9:40:29
直線模組讓輕載復合機器人更“個性”。近日新聞:2018德國慕尼黑機器人及自動化技術貿易博覽會19日開幕。我國機器人領軍企業沈陽新松機器人在博覽會上對外發布其自主研發的新型智能制造云平臺、工業機器人-AR控制技術、AI人機交互技術等三項智能機器人創新技術。
說起機器人,那就不得不提直線模組了。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加準確。據新聞報導:我國自主研發的輕載復合機器人、工業機器人、智能服務機器人在展會上組團亮相,其中,基于移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術于一體的輕載復合機器人能夠在自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等區域進行物料的搬運、物品上下料、物料分揀等作業,其搭載的多樣化導航配置,能夠滿足工作現場對機器人靈活、低成本的要求,統一的后臺調度控制系統可實現分發移動平臺和機械臂任務的統籌調度。而新松新款工業機器人則被賦予了更多的感知、視覺、交互等性能,新增了拖動示教、碰撞保護、力覺感知和視覺引導等功能。直線模組的作用使機器人更加具備“人”的個性,開啟了機器人R2.0人機協作新時代。
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