直線模組（單軸機械手）能稱為機器人嗎？小編原先常常將豆蔻年華這個詞用錯，覺得是形容女孩子的大好青春，其實這個詞只能用于形容十三四歲的少女。自此，小編在自己不明白的領域或者成語上總會借助百度。近期，小編又心生一個疑問，直線模組能不能稱為機器人？有資料顯示具有3軸或3軸以上才能叫做機器人，但我們常用的直線模組是單軸機械手，也稱之為單軸機器人。那是不是自相矛盾了呢？

單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成準確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合（直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂）完成更加復雜的工作。名稱也從一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。

直線模組一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能，在自動化領域應用廣泛。直線模組配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的準確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，直線模組精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

昆山同茂電子有限公司自主研發和生產直線模組，以及提供自動化解決方案，我們的直線模組產品包括HPL/SPL高精密直線模組，XY HPL/SPL高精密直線模組，XYZ HPL/SPL高精密直線模組三大類，同時提供以直線模組為主的線性單元、伺服驅動器及光柵磁柵等配套產品。

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